MINAS A5 Family

Liên hệ: 0243 8 771 700

10 W đến 7,5 kW, Nguồn điện đầu vào cho Trình điều khiển: Điện áp DC 24 V / 48 V ・ AC 100 V / 200 V / 400 V, 20 bit tăng dần ・ 17 bit Bộ mã hóa tuyệt đối / tăng dần, Đáp ứng tần số 2,3 kHz

Miễn phí vận chuyển
Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Bảo hành 1 năm, chăm sóc trọn đời

Hotline: 024 3 8 771 700

Chat Facebook

Mô tả

MINAS A5 Family

Đặc trưng

Dòng A5Ⅱ Nhanh hơn, Thông minh hơn và Thân thiện hơn

Nhận ra chuyển động nhanh chóng và chính xác. Phản hồi nhanh & định vị chính xác cao

Đã áp dụng Thuật toán mới “Điều khiển hai bậc tự do” (2DOF) để cải thiện năng suất và độ chính xác gia công.
Trong mô hình thông thường, bởi vì chúng tôi không thể điều chỉnh riêng biệt các điều khiển phản hồi và điều khiển chuyển tiếp, nói cách khác, ngay cả khi chúng tôi chỉ điều chỉnh “Phương pháp tiếp cận” của chuyển tiếp, nó có kết nối với “Giải quyết” của kiểm soát phản hồi, nên cần phải điều chỉnh lẫn nhau.

Trong dòng A5Ⅱ được thông qua 2DOF, các điều khiển chuyển tiếp và phản hồi được điều chỉnh riêng biệt, có nghĩa là
phản ứng “Tiếp cận” với lệnh đã cho và “Giải quyết” có thể được điều chỉnh riêng.
Rung động thấp và giảm thời gian lắng.
Nhận ra tốc độ tinh vi của các máy lắp linh kiện điện tử, cải thiện độ chính xác của việc xử lý bề mặt của
máy gia công kim loại, cho phép vận hành trơn tru và các rô bốt công nghiệp tốc độ cao.

Thời gian điều chỉnh dễ dàng và nhanh chóng. Nhanh hơn gấp 5 lần ^* so với thông thường

Cải thiện đáng kể “khả năng hoạt động”, phần mềm dễ sử dụng “PANATERM”.
Chúng tôi đã nâng cấp phần mềm hỗ trợ thiết lập PANATERM, công cụ thuận tiện để cài đặt và giám sát thông số thường được yêu cầu trong quá trình khởi động máy cho động cơ điều chỉnh và trình điều khiển. Cải tiến thành màn hình dễ hiểu hơn.

Được trang bị chức năng “Fit Gain” để thực hiện thiết lập nhanh chóng.
Tính năng mới được phát triển “Fit Gain” tối đa hóa các đặc điểm của dòng A5Ⅱ. Và chức năng bộ lọc khía thích ứng có thể làm giảm độ rung xảy ra khi độ cứng của thiết bị thấp, bạn có thể cài đặt và điều chỉnh tự động mức độ khuếch đại tốt nhất.

* So sánh với sản phẩm thông thường A5-series

Đáp ứng tần số 2,3 kHz được thực hiện để cải thiện năng suất

So sánh ^* Nhanh hơn 1,15 lần so với
đáp ứng 2,3 kHz được Thực tế hóa thông thường giúp cho khả năng hoạt động ở tốc độ cao và cải thiện năng suất.

* So sánh với sản phẩm thông thường A5-series

1.[Nhanh]

Đáp ứng tần số 2.0 kHz (A5 A5E)

Ứng dụng mẫu

Thiết bị sản xuất chất bán dẫn, bao bì, v.v.

Đạt được tần số đáp ứng hàng đầu trong ngành là 2.0 kHz.
Tăng tốc độ hoạt động nhờ LSI được phát triển mới và khả năng kiểm soát có trách nhiệm cao. Bằng tốc độ và phản ứng định vị hàng đầu của ngành, một hệ thống tiên tiến cao có thể được tạo ra. Hơn thế nữa, độ trễ phản hồi ngắn hơn sẽ nhận ra độ rung cực kỳ thấp hơn.

20 bit / vòng quay, 1,04 triệu xung (Ở loại tăng dần) (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Ứng dụng mẫu

Máy công cụ, máy dệt, v.v.

Đảm bảo hoạt động trơn tru hơn và giảm rung khi dừng.
Đảm bảo định vị chính xác trong thời gian ngắn.
Công nghệ xử lý tín hiệu độc quyền mới đạt được 1,04 triệu xung với bộ mã hóa gia tăng 20 bit.

Mô-men xoắn thấp (Không bao gồm MSMD, MHMD, MDME 11,0 kW. 15,0 kW) (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Ứng dụng ví dụ Thiết bị sản xuất bán dẫn, máy dệt, v.v.

Đối với ngành công nghiệp có tốc độ ổn định nhất và khả năng ăn mòn thấp nhất
Chúng tôi đã đạt được khả năng ăn mòn thấp nhất của ngành bằng cách giảm thiểu độ rộng xung bằng một thiết kế mới kết hợp rôto 10 cực cho động cơ và một kỹ thuật phân tích cú pháp từ trường. Vị trí và độ ổn định được cải thiện đáng kể nhờ sự thay đổi mô-men xoắn tối thiểu. Điều này dẫn đến cải thiện độ ổn định tốc độ và định vị chuyển động quay của động cơ.

Xung đầu vào / đầu ra 4 Mpps (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Ứng dụng ví dụ Thiết bị sản xuất bán dẫn, máy công cụ, v.v.

Cung cấp các lệnh phân giải định vị hàng đầu của ngành (với các lệnh tàu xung).
Đầu vào lệnh và đầu ra phản hồi hoạt động ở tốc độ cao 4 Mpps. Cung cấp khả năng hoạt động ở độ phân giải cao và tốc độ cao, bao gồm cả hoạt động khép kín tiêu chuẩn.
(Chỉ cung cấp với A5Ⅱ, A5.)

2.[Thông minh]

Điều chỉnh tăng tự động theo thời gian thực có chức năng cao (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Ứng dụng mẫu

Thiết bị sản xuất chất bán dẫn, máy móc chế biến thực phẩm, v.v.

Điều chỉnh tăng tự động theo thời gian thực hiệu suất cao với thiết lập đơn giản.
Sau khi cài đặt, quá trình điều chỉnh sẽ tự động hoàn tất sau một vài thao tác. Khi đáp ứng được điều chỉnh, điều chỉnh đơn giản được hỗ trợ với sự thay đổi của một giá trị tham số. Việc sử dụng chế độ điều chỉnh độ lợi trong phần mềm hỗ trợ thiết lập góp phần điều chỉnh tối ưu. Chức năng triệt tiêu rung động tự động tích hợp giúp giảm hư hỏng thiết bị. Các chế độ thích hợp được cung cấp cho nhiều loại máy khác nhau như máy trục đứng và máy ma sát cao với dây đai. Điều này giúp bạn có thể thực hiện các điều chỉnh tối ưu đơn giản bằng cách chọn chế độ và độ cứng.

Điều chỉnh tăng tự động theo thời gian thực có chức năng cao

Bộ lọc Ghi chú Thủ công / Tự động (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Ứng dụng ví dụ Thiết bị sản xuất chất bán dẫn, máy móc chế biến thực phẩm, v.v.

Được trang bị bộ lọc khía tự động cài đặt để thuận tiện hơn.
Bây giờ không cần phải đo các tần số rung động rắc rối nữa. Bộ lọc notch của chúng tôi tự động
phát hiện rung động và cung cấp cài đặt tự động đơn giản.
Các bộ lọc notch này giúp giảm đáng kể tiếng ồn và độ rung do cộng hưởng thiết bị gây ra và phản hồi nhanh chóng trong quá trình hoạt động. Dòng A5Ⅱ, A5 có tổng cộng bốn bộ lọc notch lớn nhất trong ngành với tần số thiết lập từ 50 Hz đến 5000 Hz. Cách tiếp cận này cho phép điều chỉnh độ sâu trong dải tần số này.
(Hai trong số các bộ lọc chia sẻ thiết lập tự động.)

Bộ lọc giảm chấn bằng tay / tự động (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Ứng dụng ví dụ Máy gắn chip, máy chế biến thực phẩm, rô bốt,
máy móc sản xuất chung, v.v.

Được trang bị bộ lọc giảm chấn có tính năng thiết lập tự động đơn giản.
Phần mềm thiết lập có tính năng tự động thiết lập bộ lọc giảm chấn. Bộ lọc này loại bỏ thành phần tần số rung động tự nhiên khỏi đầu vào lệnh, giúp giảm đáng kể độ rung của trục khi dừng. Số lượng bộ lọc đã được tăng lên bốn bộ lọc từ hai bộ lọc thông thường (hai bộ lọc để sử dụng đồng thời). Tần số thích ứng cũng đã được mở rộng đáng kể từ 1 Hz lên 200 Hz.

Mô phỏng chuyển động (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Ứng dụng mẫu

Máy móc sản xuất chung, v.v.

Được trang bị chức năng mô phỏng máy đơn giản hóa.
Phần mềm thiết lập sử dụng dữ liệu đáp ứng tần số thu được từ máy thực tế. Ngoài ra, nó có chức năng mô phỏng máy để thực hiện hoạt động mô phỏng. Điều này cho phép bạn dễ dàng xác nhận các hiệu ứng của độ lợi và các bộ lọc khác nhau mà không cần điều chỉnh thiết bị thực tế.

3.[Nhẹ]

Cấu trúc mới / Lõi sáng tạo / Bộ mã hóa sáng tạo (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Ứng dụng ví dụ Robot, bộ gắn chip, máy móc sản xuất chung, v.v.

Với trọng lượng giảm đáng kể và động cơ nhỏ gọn hơn
Chúng tôi đã phát triển các thiết kế mới cho cả động cơ nhỏ gọn và động cơ lớn. Thiết kế mới được sử dụng cho lõi đã thành công trong việc nhỏ gọn. Việc bổ sung một bộ mã hóa nhỏ gọn sáng tạo đã góp phần giảm 10% đến 25% (1 kg đến 6 kg) trọng lượng động cơ ở loại 1 kW và lớn hơn khi so sánh với động cơ thông thường.

[Ví dụ cho MSM hoặc MDM]

Hàng loạt	A4	A5Ⅱ A5	Giảm cân
MSM 1 kW	4,5 kg	3,5 kg	▲ 1 kg
MSM 2 kW	6,5 kg	5,3 kg	▲ 1,2 kg
MDM 1 kW	6,8 kg	5,2 kg	▲ 1,6 kg
MDM 2 kW	10,6 kg	8,0 kg	▲ 2,6 kg

4.[An toàn]

Tuân theo Tiêu chuẩn An toàn Châu Âu. (A5Ⅱ A5)

Ứng dụng ví dụ Thiết bị sản xuất bán dẫn và LCD, v.v …

Tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn của EU.
Có mạch dự phòng độc lập không dựa trên phần mềm để cách ly nguồn động cơ. mạch dự phòng độc lập để cách ly nguồn động cơ. Điều này loại bỏ sự cần thiết của các công tắc tơ từ tính để cô lập động cơ cần thiết để đáp ứng các lệnh máy móc điện áp thấp.
(Tuân thủ an toàn cuối cùng phải được áp dụng như máy.)

Tiếng ồn thấp (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Ứng dụng ví dụ Thiết bị sản xuất bán dẫn và LCD, v.v.
máy móc sản xuất nói chung để xuất khẩu sang thị trường Châu Âu

Tuân theo Chỉ thị EMC Châu Âu
Bằng cách kết hợp công nghệ mạch mới nhất, dòng A5Ⅱ, A5 giảm được tiếng ồn thêm 3 dB so với dòng A4 thông thường , cũng có tính năng khử tiếng ồn.
(Loạt A4 cũng tuân theo Chỉ thị EMC.)

Xếp hạng độ kín IP67 (Sản phẩm được xây dựng để đặt hàng.) (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Ứng dụng ví dụ Máy công cụ, rô bốt, máy in, v.v.

Xếp hạng vỏ bọc IP67 để tăng khả năng chống chịu với môi trường Vòng đệm
động cơ được cải tiến của chúng tôi và các đầu nối gắn trực tiếp trong nguồn điện động cơ và các khu vực đầu vào-đầu ra của bộ mã hóa góp phần vào xếp hạng vỏ bọc IP67 của thiết bị này.

・Động cơ của dòng MSMD và MHMD và các mặt hàng tiêu chuẩn từ 0,9 kW trở lên có xếp hạng IP65.
・ Động cơ IP67 có đầu nối bộ mã hóa nhỏ hơn, yêu cầu cáp tương thích với động cơ IP67.
* Động cơ IP67 được xây dựng để đặt hàng.

5.[Dễ dàng]

Phần mềm hỗ trợ thiết lập PANATERM (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Phần mềm Hỗ trợ Thiết lập PANATERM, với nhiều tính năng bổ sung.
PANATERM hỗ trợ người dùng cài đặt các thông số, điều kiện điều khiển giám sát, hỗ trợ thiết lập và phân tích dữ liệu hoạt động cơ học trên màn hình PC, khi được cài đặt trong máy tính cá nhân thương mại và được kết nối với MINAS A5 Family thông qua giao diện USB.

Nhấp vào đây để có thêm thông tin.

Cac chưc năng khac

Chế độ điều khiển lệnh (A5 A5E)

● Chế độ điều khiển lệnh có sẵn cho Vị trí, Tốc độ (bao gồm tám vận tốc bên trong) và Mô-men xoắn.
● Sử dụng cài đặt tham số, bạn có thể thiết lập một chế độ điều khiển lệnh tùy chọn hoặc hai chế độ điều khiển lệnh bằng cách chuyển đổi.
● Tùy theo tiện ích ứng dụng phù hợp, có thể chọn chế độ điều khiển lệnh tùy chọn thích hợp.

Điều khiển đóng hoàn toàn (A5 A5E)

Có thể sử dụng thang đo tuyến tính pha AB (đối với các sản phẩm đa năng) hoặc thang đo nối tiếp (đối với các sản phẩm có định dạng độc quyền của Panasonic) (P.14).

SEMI F47 (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

● Bao gồm một chức năng tuân theo tiêu chuẩn SEMI F47 để miễn nhiễm điện áp khi không tải hoặc tải nhẹ.
● Lý tưởng cho các ngành công nghiệp bán dẫn và LCD.
Ghi chú:
1) Không bao gồm loại 100-V một pha.
2) Vui lòng xác minh sự tuân thủ thực tế với máy của bạn bằng cách kiểm tra tiêu chuẩn F47 về khả năng miễn nhiễm chảy xệ điện áp.

Chức năng ngăn chặn dòng điện xâm nhập (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Trình điều khiển này được trang bị một điện trở ngăn dòng gấp để ngăn bộ ngắt mạch ngắt nguồn điện do dòng khởi động xảy ra khi bật nguồn.

Xả năng lượng tái tạo (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

● Điện trở phục hồi được sử dụng để xả năng lượng tái tạo, là năng lượng được tạo ra khi dừng tải có mômen quán tính lớn hoặc khi sử dụng thiết bị này ở chế độ làm việc theo phương thẳng đứng. Năng lượng này được trả lại cho người lái xe từ động cơ.
● Trình điều khiển mô hình khung A, B, G và khung H không chứa điện trở phục hồi. Các điện trở phục hồi tùy chọn được khuyến nghị.
● Trình điều khiển mô hình từ khung C đến khung F chứa một điện trở phục hồi; tuy nhiên, việc thêm một điện trở phục hồi tùy chọn cung cấp khả năng tái sinh bổ sung.

Phanh động (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

●	Với cài đặt thông số, bạn có thể chọn phanh động, làm ngắn cuộn dây của động cơ servo U, V và W ở Servo-OFF, theo chiều dương / chiều âm, và trong khi tắt nguồn và vấp bộ ngắt mạch để gây ức chế di chuyển quá mức.
*	Mạch hãm động lực của khung H nằm ngoài
●	Trình tự hành động mong muốn có thể được thiết lập để đáp ứng các yêu cầu máy của bạn.

Khả năng 6000 vòng / phút (xây dựng theo đơn đặt hàng) (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Động cơ MSME (dưới 750 W) có thể đáp ứng tốc độ tối đa 6000 vòng / phút.
[So sánh 200 W mới và thông thường]

● Đầu bánh răng Có sẵn đầu
bánh răng cho động cơ 6000 vòng / phút và 5000 vòng / phút. Chỉ đặt đầu bánh răng 5000 vòng / phút cho động cơ 5000 vòng / phút và chỉ đặt đầu bánh răng 6000 vòng / phút thành động cơ 6000 vòng / phút.
Khi khách hàng chuẩn bị đầu bánh răng, hãy sử dụng nó như sau:
MSME → 6000 vòng / phút
MSMD → 5000 vòng / phút
MHMD → 5000 vòng / phút

Khởi tạo tham số (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Sử dụng bảng điều khiển phía trước hoặc bằng cách kết nối PC, bạn có thể khôi phục các thông số về cài đặt gốc.

Trình quan sát nhiễu (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Bằng cách sử dụng bộ quan sát nhiễu để thêm giá trị mô men nhiễu ước tính vào lệnh hủy mô men, chức năng này làm giảm tác động của mô men nhiễu, giảm rung và bù trừ bất kỳ sự suy giảm tốc độ nào.

Chuyển tiếp mô-men xoắn (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Chức năng Torque Feed Forward thực hiện so sánh với phản hồi và tính toán lượng mô-men xoắn để thêm vào lệnh mô-men xoắn cần thiết trong lệnh khởi động.

Bù momen ma sát (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Chức năng này làm giảm ảnh hưởng của ma sát liên quan đến máy móc và cải thiện khả năng phản hồi. Có thể thiết lập hai loại bù ma sát: bù tải không cân bằng, bù với mômen bù hoạt động không đổi; và động năng ma sát, thay đổi hướng theo hướng chuyển động.

Tăng 3 bước (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Công tắc khuếch đại 3 bước có sẵn ngoài công tắc khuếch đại thông thường. Điều này chọn điều chỉnh độ lợi thích hợp ở cả dừng và chạy. Công tắc độ lợi 3 bước cho bạn lựa chọn 3 mức điều chỉnh khác nhau để chạy bình thường, dừng để định vị nhanh hơn và dừng lại. Việc điều chỉnh tăng âm phù hợp giúp giảm độ rung và thời gian định vị ứng dụng của bạn nhanh hơn.

Chuyển đổi tỷ lệ quán tính (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Bạn có thể điều chỉnh tỷ lệ quán tính phù hợp bằng đầu vào Chuyển đổi tỷ lệ quán tính (J-SEL). Khi bạn có những thay đổi quán tính tải trọng đáng kể, nó có thể điều chỉnh tốc độ không cân bằng và sự kết hợp quay tăng vị trí. Nó giúp hệ thống của bạn phản hồi nhanh hơn.

Gán tín hiệu đầu vào / đầu ra (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Bạn có thể sử dụng các tham số để phân bổ tùy ý 10 đầu vào và 6 đầu ra. (Đầu vào có thể được chọn là danh bạ A hoặc danh bạ B). Phần mềm thiết lập Panaterm cung cấp một màn hình độc quyền để thiết lập đơn giản hơn.

Chuyển đổi giới hạn mô-men xoắn (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

Bạn có thể sử dụng I / Os để thiết lập giới hạn mô-men xoắn. Chúng có thể được sử dụng cho các ứng dụng như đơn giản hóa áp suất, kiểm soát lực căng và di chuyển không có cảm biến.

Các tiêu chuẩn an toàn quốc tế được áp dụng (A5Ⅱ A5 A5ⅡE A5E)

		Tài xế	Động cơ
Chỉ thị của EC	Chỉ thị EMC	EN55011 EN61000-6-2 EN61800-3	–
	Chỉ thị điện áp thấp	EN61800-5-1	EN60034-1 EN60034-5
	Chỉ thị Máy móc An toàn chức năng ^{* 1}	ISO13849-1 (PL d) (Cat.3) EN61508 (SIL2) EN62061 (SILCL 2) EN61800-5-2 (STO) IEC61326-3-1	–
Tiêu chuẩn UL		UL508C (No.E164620)	UL1004-1, UL1004-6 (E327868)
Tiêu chuẩn CSA		C22.2 số 14	C22.2 No.100
Đạo luật Sóng vô tuyến (Hàn Quốc) (KC) ^{＊ 2}		KN11 KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11	–

IEC: Ủy ban kỹ thuật điện quốc tế
EN: Europaischen Normen
EMC: Tương thích điện từ
UL: Phòng thí nghiệm bảo hành
CSA: Hiệp hội tiêu chuẩn Canada

● Khi xuất khẩu sản phẩm này, hãy tuân theo các điều khoản luật định của nước đến. Br> * 1 Dòng A6SE và A6SG không tương ứng với tiêu chuẩn an toàn chức năng.
* 2 Thông tin liên quan đến Luật Đài phát thanh Hàn Quốc
Trình điều khiển servo này là bộ tạo sóng vô tuyến phát sóng thương mại Loại A không được thiết kế để sử dụng trong gia đình.
Người dùng và đại lý nên nhận thức được thực tế này.

Sản phẩm này không phải là đối tượng của chứng nhận bắt buộc của Trung Quốc (CCC).

Cân ngoài áp dụng (A5Ⅱ A5)

Quy mô bên ngoài có thể áp dụng	nhà chế tạo	Mẫu số	Độ phân giải [μm]	Tốc độ tối đa (m / s) ^{* 3}
Loại song song (pha AB)	Tổng quan	–	Tốc độ tối đa sau 4 lần nhân: 4 Mpps
Loại nối tiếp (tăng dần)	Magnescale Co., Ltd.	SR75	0,01 đến 1	3,3
		SR85	0,01 đến 1	3,3
		SL700-PL101RP / RHP	0,1	10
		SL710-PL101RP / RHP	0,1	10
		BF1	0,001 / 0,01	0,4 / 1,8
	Nidec Sankyo Corporation	PSLH	0,1	6
Loại nối tiếp (Tuyệt đối)	DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH	LIC2197P / LIC2199P	0,05 / 0,1	10
	DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH	LIC4193P / LIC4195P LIC4197P / LIC4199P	0,001 /0,005 /0,01	10
	Fagor Automation S.Coop.	SVAP	0,05	2,5
		nhựa cây	0,05	2,5
		LÔ HỔNG	0,05	2,5
		LAP	0,1	2
	Magnescale Co., Ltd.	SR77	0,01 đến 1	3,3
	Magnescale Co., Ltd.	SR87	0,01 đến 1	3,3
	Công ty cổ phần Mitutoyo	AT573A	0,05	2,5
	Công ty cổ phần Mitutoyo	ST778A (L)	0,1	5
	Renishaw plc	GIẢI QUYẾT	0,001	0,4
			0,05	20
			0,1	40

* 3 Tốc độ tối đa là một đặc tính của người lái xe. Nó bị giới hạn bởi cấu hình của máy và hệ thống.

Realtime Express (RTEX)

Cấu trúc hệ thống

Hệ thống dây điện tổng thể

[Loại đầu nối (100/200 V: A-frame đến E-frame)]

Thận trọng
Áp dụng mô-men xoắn vừa đủ cho vít lắp sản phẩm bằng cách xem xét độ bền của vít và
đặc tính của vật liệu mà sản phẩm được lắp đặt. Việc siết quá chặt có thể làm hỏng vít và / hoặc vật liệu;
thắt chặt có thể dẫn đến lỏng lẻo.
Ví dụ) Vít thép (M5) vào thép tiết diện: 2,7 N · m đến 3,3 N · m.

[Loại đầu nối (400 V: D, E-frame)]

Lưu ý
Thiết lập ban đầu của hướng quay: dương = CCW và âm = CW.
Hãy chú ý thêm.

Trìn

* 2 Đối với điện trở hãm động lực bên ngoài, sử dụng công tắc tơ từ có cùng thông số với mạch chính.
* 3 Khi sử dụng điện trở phục hồi bên ngoài của tùy chọn (DV0PM20058, DV0PM20059), hãy sử dụng cáp có cùng đường kính với cáp mạch chính.
* 4 Đối với vít nối đất, sử dụng cùng một đầu cực uốn như cho khối đầu cuối mạch chính.
* 5 Đường kính của cáp nối đất và cáp điện trở hãm động lực bên ngoài phải bằng hoặc lớn hơn đường kính của cáp động cơ.
Cáp động cơ là cáp bảo vệ, tuân theo Chỉ thị EC và Tiêu chuẩn UL. (Chỉ khung G, H)
* 6 Sử dụng các sản phẩm phù hợp với tiêu chuẩn quốc tế.

● Giới thiệu về bộ ngắt mạch và bộ tiếp điểm từ trường
Để tuân theo Chỉ thị của EC, hãy lắp bộ ngắt mạch giữa nguồn và bộ lọc nhiễu mà

không hỏng hóc, đồng thời bộ ngắt mạch phải tuân theo Tiêu chuẩn IEC và được UL công nhận (Được liệt kê và đánh dấu).

Thích hợp để sử dụng trên mạch có khả năng phân phối ampe đối xứng không quá 5000 Arms, thấp hơn điện áp đầu vào tối đa của sản phẩm.
Nếu dòng ngắn mạch của nguồn điện vượt quá giá trị này, hãy lắp thiết bị giới hạn dòng (cầu chì hạn dòng, cầu dao giới hạn dòng, biến áp, v.v.) để hạn chế dòng ngắn mạch.

＜ Nhãn hiệu＞
・ Chọn bộ ngắt mạch và bộ lọc nhiễu phù hợp với khả năng cung cấp điện (bao gồm cả điều kiện tải).

● Khối đầu cuối và các đầu nối đất bảo vệ
・ Sử dụng cáp ruột đồng có định mức nhiệt độ từ 75 ℃ trở lên.
・ Sử dụng đầu nối độc quyền kèm theo cho khung A với khung E và duy trì chiều dài đã bóc vỏ từ 8 mm đến 9 mm.

■ Danh sách mô-men xoắn siết chặt (Vít khối đầu cuối / Vít siết nắp đầu cuối)

Tài xế		Vít khối thiết bị đầu cuối		Vít siết nắp thiết bị đầu cuối
Khung	Tên nhà ga	Kích thước danh nghĩa	Mômen xoắn (N ･ m)	Kích thước danh nghĩa	Mômen xoắn (N ･ m)
F (200 V)	L1, L2, L3, L1C, L2C, B1, B2, B3, NC, U, V, W	M5	1,0 đến 1,7	M3	0,19 đến 0,21
F (400 V)	24V 、 0V	M3	0,4 đến 0,6
F (400 V)	L1, L2, Ｌ３, B1, B2, B3, NC, U, V, W	M4	0,7 đến 1,0
G	L1C, L2C, 24 V, 0 V, DB1, DB2, DB3, DB4, NC	M5	1,0 đến 1,7
G	L1, L2, L3, B1, B2, NC, U, V, W	M5	2,0 đến 2,4	M3	0,3 đến 0,5
H	L1C, L2C, 24 V, 0 V, DB1, DB2	M4	0,7 đến 1,0	M5	2,0 đến 2,5
H	L1, L2, L3, B1, B2, NC, U, V, W	M6	2,2 đến 2,5	M5	2,0 đến 2,5

■ Chốt danh sách mô-men xoắn (Vít đầu nối đất / Đầu nối với bộ điều khiển máy chủ [X4])

Khung trình điều khiển	Vít nối đất		Đầu nối với bộ điều khiển máy chủ (X4)
Khung trình điều khiển	Kích thước danh nghĩa	Mômen xoắn (N ･ m)	Kích thước danh nghĩa	Mômen xoắn (N ･ m)
Ngón chân	M4	0,7 đến 0,8	M2.6	0,3 đến 0,35
G	M5	1,4 đến 1,6
H	M6	2,4 đến 2,6

[Thận trọng]
・ Việc áp dụng mô-men xoắn lớn hơn giá trị tối đa có thể dẫn đến hư hỏng sản phẩm.
・ Không bật nguồn khi chưa siết chặt tất cả các vít chặn đầu nối đúng cách, nếu không, các tiếp điểm lỏng lẻo có thể sinh nhiệt (bốc khói, bắn）.
[Ghi chú]
・ Để kiểm tra độ lỏng, tiến hành kiểm tra định kỳ mômen xiết mỗi năm một lần.

Thông số kỹ thuật trình điều khiển

Dòng A5Ⅱ, A5
(Tốc độ, Vị trí, Mô-men xoắn, Loại đóng hoàn toàn)

Thông số kỹ thuật cơ bản

Mục				Thông số kỹ thuật
Công suất đầu vào	100 V	Mạch chính		Một pha, 100 V ＋10 ％15 ％ đến 120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	100 V	Mạch điều khiển		Một pha, 100 V ＋10 ％15 ％ đến 120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	200 V	Mạch chính	Khung A sang khung D	Một pha / 3 pha, 200 V ＋10 ％－15 ％ đến 240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		Mạch chính	Khung E sang khung H	3 pha, 200 V ＋10 ％－15 ％ đến 230 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		Mạch điều khiển	Khung A sang khung D	Một pha, 200 V ＋10 ％15 ％ đến 240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		Mạch điều khiển	Khung E sang khung H	Một pha, 200 V ＋10 ％15 ％ đến 230 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	400 V	Mạch chính	Khung D sang khung H	3 pha, 380 V ＋10 ％－15 ％ đến 480 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	400 V	Mạch điều khiển	Khung D sang khung H	DC 24 V ± 15%
Môi trường		nhiệt độ		Nhiệt độ môi trường: 0 ˚C đến 55 ˚C (không bị đóng băng) Nhiệt độ bảo quản: –20 ˚C đến 65 ˚C (Đảm bảo nhiệt độ tối đa: 80 ˚C trong 72 giờ không ngưng tụ ^{* 1} )
		độ ẩm		Cả vận hành và lưu trữ: 20% đến 85% RH (không ngưng tụ ^{* 1} )
		Độ cao		Dưới 1000 m
		Rung động		5,88 m / s ² trở xuống, 10 Hz đến 60 Hz
Phương pháp điều khiển				Ổ sóng hình sin IGBT PWM
Phản hồi của bộ mã hóa				Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit (độ phân giải 131072), bộ mã hóa gia tăng 7 dây nối tiếp 20 bit (độ phân giải 1048576), nối tiếp 5 dây
Phản hồi quy mô phản hồi phản hồi			Giai đoạn A / B	Pha A / B, đầu vào vi sai tín hiệu khởi tạo.
Phản hồi quy mô phản hồi phản hồi			nối tiếp	Các nhà sản xuất hỗ trợ quy mô giao tiếp nối tiếp: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Fagor Automation S.Coop. Magnescale Co, Ltd Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation Renishaw plc
Đầu nối I / O song song	Tín hiệu điều khiển		Đầu vào	10 đầu vào mục đích chung Chức năng của đầu vào mục đích chung được chọn bởi các tham số.
	Tín hiệu điều khiển		Đầu ra	6 đầu ra mục đích chung Chức năng của đầu ra mục đích chung được chọn bởi các tham số.
	Tín hiệu tương tự		Đầu vào	3 đầu vào (16-bit A / D: 1 đầu vào, 12-bit A / D: 2 đầu vào)
	Tín hiệu tương tự		Đầu ra	2 đầu ra (Màn hình tương tự: 2 đầu ra)
	Tín hiệu xung		Đầu vào	2 đầu vào (đầu vào Photo-coupler, đầu vào bộ thu đường truyền)
	Tín hiệu xung		Đầu ra	4 đầu ra (Trình điều khiển đường truyền: 3 đầu ra, bộ thu mở: 1 đầu ra)
Chức năng giao tiếp		USB		Kết nối với PC, v.v.
		RS232		Giao tiếp 1: 1
		RS485		Giao tiếp 1: n (tối đa 31)
Chức năng an toàn				Được sử dụng cho chức năng an toàn.
Bảng điều khiển phía trước				(1) 5 phím (2) LED (6 chữ số) (3) Đầu nối cho màn hình (Đầu ra màn hình tương tự (2ch), Đầu ra màn hình kỹ thuật số (1ch))
Sự tái tạo				Khung A, B, G và H: không có điện trở phục hồi tích hợp (chỉ điện trở bên ngoài) Khung C đến khung F: Điện trở phục hồi tích hợp (điện trở bên ngoài cũng được bật.)
Phanh động				Khung A đến khung G: Tích hợp (điện trở bên ngoài cũng được bật cho khung G.) Khung H: Chỉ bên ngoài
Chế độ điều khiển				Bật chuyển đổi giữa 7 chế độ sau, (1) Kiểm soát vị trí (2) Kiểm soát tốc độ (3) Kiểm soát côn (4) Kiểm soát vị trí / Tốc độ (5) Kiểm soát vị trí / Mô-men xoắn (6) Kiểm soát tốc độ / Mô-men xoắn (7) Toàn bộ- kiểm soát đóng cửa

* 1 Không khí có chứa hơi nước sẽ trở nên bão hòa với hơi nước khi nhiệt độ giảm, gây ra sương.
* 2 Không áp dụng cho hệ thống điều khiển 2DOF.

Chức năng

Mục			Thông số kỹ thuật
Kiểm soát đầu vào			(1) Xóa bộ đếm độ lệch (2) Ngăn chặn xung lệnh (3) Hộp số điện (4) Công tắc điều khiển giảm chấn, v.v.
Kiểm soát đầu ra			Định vị hoàn tất (Tại vị trí), v.v.
Kiểm soát vị trí	Đầu vào xung	Tối đa tần số xung lệnh	Giao diện độc quyền cho Photo-coupler: 500 kpps Giao diện độc quyền cho trình điều khiển đường truyền: 4 Mpps
		Định dạng tín hiệu xung đầu vào	Đầu vào vi sai ((1) Hướng Dương và Âm, (2) Pha A và B, (3) Lệnh và hướng)
		Thiết bị điện tử (Phân chia / Nhân xung lệnh)	1/1000 lần đến 1000 lần
		Làm mịn bộ lọc	Bộ lọc trễ chính hoặc bộ lọc loại FIR có thể thích ứng với đầu vào lệnh
	Đầu vào tương tự	Đầu vào lệnh giới hạn mô-men xoắn	Giới hạn mô-men xoắn riêng cho cả chiều dương và chiều âm được bật.
	Đầu vào tương tự	Đầu vào chuyển tiếp nguồn cấp mô-men xoắn	Điện áp tương tự có thể được sử dụng làm đầu vào chuyển tiếp nguồn cấp mô-men xoắn.
	Máy quan sát tốc độ tức thời		Có sẵn
	Kiểm soát giảm xóc		Có sẵn
	Cài đặt 2DOF		Chỉ có ở A5Ⅱ Series
Kiểm soát tốc độ	Kiểm soát đầu vào		(1) Lựa chọn thiết lập vận tốc bên trong 1 (2) Lựa chọn thiết lập vận tốc bên trong 2 (3) Lựa chọn thiết lập vận tốc bên trong 3 (4) Kẹp không tốc độ, v.v.
	Kiểm soát đầu ra		Tốc độ đến v.v.
	Đầu vào tương tự	Đầu vào lệnh vận tốc	Đầu vào lệnh tốc độ có thể được cung cấp bằng điện áp tương tự. Các tham số được sử dụng để thiết lập tỷ lệ và phân cực lệnh. (6 V / Tốc độ quay định mức Mặc định)
		Đầu vào lệnh giới hạn mô-men xoắn	Giới hạn mô-men xoắn riêng cho cả chiều dương và chiều âm được bật.
		Đầu vào chuyển tiếp nguồn cấp mô-men xoắn	Điện áp tương tự có thể được sử dụng làm đầu vào chuyển tiếp nguồn cấp mô-men xoắn.
	Lệnh vận tốc nội bộ		Chuyển đổi 8speed bên trong được bật bằng cách nhập lệnh.
	Chức năng khởi động / xuống mềm		Thiết lập tăng và giảm tốc riêng lẻ được bật, với 0 s đến 10 s / 1000 r / min. Tăng / giảm tốc độ Sigmoid cũng được bật.
	Kẹp tốc độ không		Đầu vào kẹp tốc độ không được bật.
	Máy quan sát tốc độ tức thời		Có sẵn
	Bộ lọc kiểm soát tốc độ		Có sẵn
	Cài đặt 2DOF		Chỉ có ở A5Ⅱ Series
Điều khiển mô-men xoắn ^{* 2}	Kiểm soát đầu vào		Kẹp không tốc độ, đầu vào dấu lệnh mô-men xoắn, v.v.
	Kiểm soát đầu ra		Tốc độ đến v.v.
	Đầu vào tương tự	Đầu vào lệnh mô-men xoắn	Đầu vào lệnh tốc độ có thể được cung cấp bằng điện áp tương tự. Các tham số được sử dụng để thiết lập tỷ lệ và phân cực lệnh. (3 V / mô-men xoắn định mức Mặc định)
	Chức năng giới hạn tốc độ		Giá trị giới hạn tốc độ với thông số được bật.
Kiểm soát hoàn toàn đóng ^{* 2}	Kiểm soát đầu vào		(1) Xóa bộ đếm độ lệch (2) Ức chế xung lệnh (3) Chuyển mạch phân chia lệnh tăng dần (4) Chuyển mạch điều khiển giảm chấn, v.v.
	Kiểm soát đầu ra		Định vị hoàn toàn khép kín hoàn thành, v.v.
	Đầu vào xung	Tối đa tần số xung lệnh	Giao diện độc quyền cho Photo-coupler: 500 kpps Giao diện độc quyền cho trình điều khiển đường truyền: 4 Mpps
		Định dạng tín hiệu xung đầu vào	Đầu vào khác biệt
		Thiết bị điện tử (Phân chia / Nhân xung lệnh)	1/1000 lần đến 1000 lần
		Làm mịn bộ lọc	Bộ lọc trễ chính hoặc bộ lọc loại FIR có thể thích ứng với đầu vào lệnh
	Đầu vào tương tự	Đầu vào lệnh giới hạn mô-men xoắn	Giới hạn mô-men xoắn riêng cho cả chiều dương và chiều âm được bật.
	Đầu vào tương tự	Đầu vào chuyển tiếp nguồn cấp mô-men xoắn	Điện áp tương tự có thể được sử dụng làm đầu vào chuyển tiếp nguồn cấp mô-men xoắn.
	Thiết lập phạm vi chia / nhân của thang phản hồi		1/40 lần đến 160 lần
	Kiểm soát giảm xóc		Có sẵn
Phổ thông	Điều chỉnh tự động		Quán tính tải được xác định theo thời gian thực bằng trạng thái lái của động cơ hoạt động theo lệnh do thiết bị điều khiển đưa ra và thiết lập phần mềm hỗ trợ “PANATERM”. Độ lợi được đặt tự động phù hợp với cài đặt độ cứng.
	Phân chia xung phản hồi bộ mã hóa		Thiết lập bất kỳ giá trị nào được bật (số xung bộ mã hóa là giá trị tối đa).
	Chức năng bảo vệ	Lỗi khó	Quá áp, kém điện áp, quá tốc độ, quá tải, quá nhiệt, quá dòng và lỗi bộ mã hóa, v.v.
	Chức năng bảo vệ	Lỗi mềm	Độ lệch vị trí vượt quá, lỗi phân chia xung lệnh, lỗi EEPROM, v.v.
	Truy xuất nguồn gốc dữ liệu cảnh báo		Lịch sử dữ liệu cảnh báo có thể được tham khảo.

Dòng A5ⅡE, A5E
(Loại điều khiển vị trí)

Thông số kỹ thuật cơ bản

Mục				Thông số kỹ thuật
Công suất đầu vào	100 V	Mạch chính		Một pha, 100 V ＋10 ％15 ％ đến 120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	100 V	Mạch điều khiển		Một pha, 100 V ＋10 ％15 ％ đến 120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	200 V	Mạch chính	Khung A sang khung D	Một pha / 3 pha, 200 V ＋10 ％－15 ％ đến 240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		Mạch chính	E-frame sang F-frame	3 pha, 200 V ＋10 ％－15 ％ đến 230 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		Mạch điều khiển	Khung A sang khung D	Một pha, 200 V ＋10 ％15 ％ đến 240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		Mạch điều khiển	E-frame sang F-frame	Một pha, 200 V ＋10 ％15 ％ đến 230 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	400 V	Mạch chính	Khung hình D sang khung hình F	3 pha, 380 V ＋10 ％－15 ％ đến 480 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	400 V	Mạch điều khiển	Khung hình D sang khung hình F	DC 24 V ± 15%
Môi trường		nhiệt độ		Nhiệt độ môi trường: 0 ˚C đến 55 ˚C (không bị đóng băng) Nhiệt độ bảo quản: –20 ˚C đến 65 ˚C (Đảm bảo nhiệt độ tối đa: 80 ˚C trong 72 giờ không ngưng tụ ^{* 1} )
		độ ẩm		Cả vận hành và lưu trữ: 20% đến 85% RH (không ngưng tụ ^{* 1} )
		Độ cao		Dưới 1000 m
		Rung động		5,88 m / s ² trở xuống, 10 Hz đến 60 Hz
Phương pháp điều khiển				GBT PWM ổ sóng hình sin
Phản hồi của bộ mã hóa				Bộ mã hóa gia tăng 20 bit (độ phân giải 1048576), nối tiếp 5 dây
Đầu nối I / O song song	Tín hiệu điều khiển		Đầu vào	10 đầu vào mục đích chung Chức năng của đầu vào mục đích chung được chọn bởi các tham số.
	Tín hiệu điều khiển		Đầu ra	6 đầu ra mục đích chung Chức năng của đầu ra mục đích chung được chọn bởi các tham số.
	Tín hiệu tương tự		Đầu vào	không ai
	Tín hiệu tương tự		Đầu ra	2 đầu ra (Màn hình tương tự: 2 đầu ra)
	Tín hiệu xung		Đầu vào	2 đầu vào (đầu vào Photo-coupler, đầu vào bộ thu đường truyền)
	Tín hiệu xung		Đầu ra	4 đầu ra (Trình điều khiển đường truyền: 3 đầu ra, bộ thu mở: 1 đầu ra)
Chức năng giao tiếp		USB		Kết nối với PC, v.v.
Bảng điều khiển phía trước				(1) 5 phím (2) LED (6 chữ số) (3) Ngõ ra màn hình tương tự (2ch)
Sự tái tạo				A, B-frame: không có điện trở phục hồi tích hợp (chỉ điện trở bên ngoài) C-frame đến F-frame: Điện trở phục hồi tích hợp (điện trở bên ngoài cũng được bật.)
Phanh động				Được xây dựng trong
Chế độ điều khiển				(1) Kiểm soát vị trí (2) Kiểm soát vận tốc bên trong (3) Vị trí / Kiểm soát vận tốc bên trong

* 1 Không khí có chứa hơi nước sẽ trở nên bão hòa với hơi nước khi nhiệt độ giảm, gây ra sương.

Chức năng

Mục			Thông số kỹ thuật
Kiểm soát vị trí	Kiểm soát đầu vào		(1) Xóa bộ đếm độ lệch (2) Ngăn chặn xung lệnh (3) Hộp số điện (4) Công tắc điều khiển giảm chấn, v.v.
	Kiểm soát đầu ra		Định vị hoàn tất (Tại vị trí), v.v.
	Đầu vào xung	Tối đa tần số xung lệnh	Giao diện độc quyền cho Photo-coupler: 500 kpps Giao diện độc quyền cho trình điều khiển đường truyền: 4 Mpps
		Định dạng tín hiệu xung đầu vào	Ngõ vào vi sai ((1) Hướng dương và hướng âm, (2) Pha A và B, (3) Lệnh và hướng)
		Thiết bị điện tử (Phân chia / Nhân xung lệnh)	1/1000 lần đến 1000 lần
		Làm mịn bộ lọc	Bộ lọc trễ chính hoặc bộ lọc loại FIR có thể thích ứng với đầu vào lệnh
	Máy quan sát tốc độ tức thời		Có sẵn
	Kiểm soát giảm xóc		Có sẵn
	Cài đặt 2DOF		Chỉ có ở A5ⅡE Series
Phổ thông	Điều chỉnh tự động		Quán tính tải được xác định theo thời gian thực bằng trạng thái lái của động cơ hoạt động theo lệnh do thiết bị điều khiển đưa ra và thiết lập phần mềm hỗ trợ “PANATERM”. Độ lợi được đặt tự động phù hợp với cài đặt độ cứng.
	Phân chia xung phản hồi bộ mã hóa		Thiết lập bất kỳ giá trị nào được bật (số xung bộ mã hóa là giá trị tối đa).
	Chức năng bảo vệ	Lỗi khó	Quá áp, kém điện áp, quá tốc độ, quá tải, quá nhiệt, quá dòng và lỗi bộ mã hóa, v.v.
	Chức năng bảo vệ	Lỗi mềm	Độ lệch vị trí vượt quá, lỗi phân chia xung lệnh, lỗi EEPROM, v.v.
	Truy xuất nguồn gốc dữ liệu cảnh báo		Lịch sử dữ liệu cảnh báo có thể được tham khảo.