MINAS E Series

Liên hệ: 0243 8 771 700

Loại điều khiển vị trí, 50 W đến 400 W, Nguồn điện đầu vào cho Trình điều khiển: Điện áp AC 100 V / 200 V, Bộ mã hóa gia tăng 2500 p / r, Đáp ứng tần số 400 Hz

Miễn phí vận chuyển
Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Bảo hành 1 năm, chăm sóc trọn đời

Hotline: 024 3 8 771 700

Chat Facebook

Mô tả

MINAS E Series

Đặc trưng

Phù hợp nhất với ổ đĩa nhỏ

● Tiến hóa hơn nữa trong việc giảm kích thước, tăng 47% về kích thước. ^{(Lưu ý)}
● Được thiết kế độc quyền để kiểm soát vị trí.
(Lưu ý) So với MUDS043A1

Dễ sử dụng, dễ sử dụng

● Bộ gắn DIN-rail (tùy chọn) cải thiện việc xử lý / lắp đặt.
● Bảng điều khiển thân thiện với người dùng giúp thiết lập dễ dàng.
● Chức năng cao Điều chỉnh tăng tự động theo thời gian thực cho phép hoạt động không cần điều chỉnh.

Tùy chọn bảng điều khiển

Định vị tốc độ cao với bộ lọc triệt tiêu cộng hưởng

● Bộ lọc khía tích hợp ngăn chặn hiện tượng cộng hưởng của máy.
● Bộ lọc thích ứng tích hợp phát hiện tần số cộng hưởng và triệt tiêu rung động.

Hoạt động êm ái hơn cho máy độ cứng thấp

● Chức năng kiểm soát giảm chấn ngăn chặn rung động trong quá trình tăng / giảm tốc

1.Dễ sử dụng, dễ sử dụng

Chức năng cao Điều chỉnh tăng tự động theo thời gian thực ^{(Lưu ý 1)}

● Cung cấp khả năng điều chỉnh độ lợi tự động thực sự cho các máy có độ cứng thấp và cao với sự kết hợp của bộ lọc thích ứng.
● Hỗ trợ ứng dụng trục dọc trong đó mômen tải khác nhau theo hướng quay.

Bộ phận gắn DIN-rail (tùy chọn)

● Bộ gắn DIN-rail cho phép gắn song song với các thiết bị điều khiển nhỏ như PLC.
● Dễ dàng gắn kết và dễ dàng tháo gỡ.

2.Giảm rung hơn nữa

Bộ lọc thích ứng ^(Note1)

● Làm cho tần số bộ lọc khía tự động tuân theo tần số cộng hưởng của máy trong điều chỉnh độ lợi tự động theo thời gian thực.
● Có thể triệt tiêu tiếng ồn “Judder” của máy do sự thay đổi của máy móc hoặc tần số cộng hưởng do quá trình lão hóa, có thể dự kiến.

Bộ lọc Notch ^(Note1)

●	Bộ lọc notch 1 kênh được trang bị trong trình điều khiển độc lập với bộ lọc thích ứng.
●	Mỗi bộ lọc trong số 2 bộ lọc có thể thiết lập tần số và độ rộng rãnh, và tần số theo đơn vị 1Hz. Có thể loại bỏ tiếng ồn “Judder” của máy có nhiều điểm cộng hưởng.

Kiểm soát giảm ^{chấn (Note1)}

● Bạn có thể ngăn chặn rung động xảy ra khi khởi động và dừng ở máy có độ cứng thấp, bằng cách cài đặt thủ công tần số rung theo đơn vị 0,1 Hz. Lưu ý) Chỉ áp dụng cho điều chỉnh thủ công

(Lưu ý 1) Chọn ở chế độ hành động định vị.
• Ở chế độ định vị tốc độ cao (Pr02 = 0) Chọn một trong các bộ lọc khía, điều khiển giảm chấn hoặc điều chỉnh tăng tự động thời gian thực chức năng cao.
Không thể sử dụng tất cả chúng cùng một lúc.
Không thể sử dụng bộ lọc thích ứng.

• Ở chế độ định vị chức năng cao (Pr02 = 1) Tất cả bộ lọc khía,
điều khiển giảm chấn, điều chỉnh độ lợi tự động theo thời gian thực chức năng cao và bộ lọc thích ứng có thể được
sử dụng cùng một lúc.

3.Tính linh hoạt và tính đa dạng hơn nữa

Bảng điều khiển (Tùy chọn)

● Bạn có thể thiết lập các tham số, sao chép và chạy JOG.
● Thuận tiện cho việc bảo trì tại chỗ.
● Tham khảo

Chế độ điều khiển lệnh

●	Cung cấp 2 chế độ lệnh, “Kiểm soát vị trí” và “Kiểm soát vận tốc bên trong”.
●	Bạn có thể thực hiện 4 tốc độ chạy ở các giá trị đặt trước với tham số ở chế độ kiểm soát vận tốc nội bộ.

Chức năng triệt tiêu dòng điện xâm nhập

●	Điện trở triệt tiêu khởi động, ngăn chặn việc ngắt mạch của nguồn điện do dòng khởi động gây ra khi bật nguồn, được trang bị trong trình điều khiển này.
●	Ngăn chặn việc tắt máy cắt nguồn điện không chủ ý trong ứng dụng nhiều trục và không cung cấp tải cho đường dây điện.

Chức năng xả tái sinh

●	Xả năng lượng tái tạo bằng điện trở bên ngoài, nơi năng lượng được tạo ra trong khi dừng tải với mômen quán tính lớn hoặc sử dụng trong hoạt động lên xuống và được trả lại cho trình điều khiển từ động cơ.
●	Không có điện trở phục hồi nào được cài đặt trong trình điều khiển.
●	Chúng tôi rất khuyến khích lắp đặt một điện trở tái sinh bên ngoài (tùy chọn).

Phanh động tích hợp

●	Bạn có thể chọn hành động phanh động làm ngắn cuộn dây động cơ servo U, V và W, ở chế độ ức chế quá hành trình Servo-OFF, CW / CCW, tắt nguồn và ngắt.
●	Bạn có thể chọn trình tự hành động tùy thuộc vào yêu cầu của máy.

Thiết lập phần mềm hỗ trợ (Tùy chọn)

●	Với phần mềm hỗ trợ thiết lập “PANATERM” qua cổng giao tiếp RS232 / RS485, bạn có thể theo dõi trạng thái chạy của trình điều khiển và thiết lập các thông số.

Lưu ý)

Trục then hoa và đầu trục có côn

● Gắn ròng rọc dễ dàng và bảo trì dễ dàng
● Gắn vít vào trục có côn để ngăn chìa khóa hoặc ròng rọc bị kéo ra.

Hàm đồ họa dạng sóng

●	Với phần mềm hỗ trợ thiết lập, “PANATERM”, bạn có thể theo dõi “Tốc độ lệnh”, “Tốc độ thực tế”, “Mô men xoắn”, “Độ lệch vị trí” và “Tín hiệu định vị hoàn chỉnh”.
●	Giúp bạn phân tích máy và rút ngắn thời gian thiết lập.

Lưu ý)

Chức năng phân tích tần số

● Bạn có thể xác nhận các đặc tính tần số đáp ứng của cơ chế tổng thể máy bao gồm cả mô tơ servo bằng phần mềm hỗ trợ thiết lập, “PANATERM”.
● Giúp bạn phân tích máy và rút ngắn thời gian thiết lập.

Lưu ý)

Chức năng chuyển đổi giới hạn mô-men xoắn

● Bạn có thể chọn 2 giá trị giới hạn mô-men xoắn đặt trước từ đầu vào bên ngoài.
● Sử dụng chức năng này để kiểm soát độ căng hoặc kiểm soát nhấn giữ.

Tuân thủ các tiêu chuẩn CE và UL

Chủ thể	Tiêu chuẩn phù hợp
Động cơ	IEC60034-1	IEC60034-5 UL1004	Tuân theo Chỉ thị điện áp thấp
Động cơ và trình điều khiển	EN50178	CSA22.2 No.100 UL508C CSA22.2 No.14	Tuân theo Chỉ thị điện áp thấp
	EN55011	Đặc điểm nhiễu sóng vô tuyến của thiết bị tần số vô tuyến công nghiệp, khoa học và y tế (ISM)	Tuân theo các tham chiếu của EMC Directives
	EN61000-6-2	Miễn dịch cho môi trường công nghiệp
	IEC61000-4-2	Kiểm tra miễn dịch phóng điện tĩnh điện
	IEC61000-4-3	Kiểm tra miễn dịch trường điện từ tần số vô tuyến
	IEC61000-4-4	Hiện tượng chuyển tiếp tốc độ cao điện / Kiểm tra khả năng miễn dịch bùng nổ
	IEC61000-4-5	Kiểm tra miễn dịch tăng cường làm sáng
	IEC61000-4-6	Kiểm tra miễn dịch dẫn truyền tần số cao
	IEC61000-4-11	Kiểm tra miễn dịch khi mất điện tức thời

IEC: Ủy ban kỹ thuật điện quốc tế
EN: Europaischen Normen
EMC: Tương thích điện từ
UL: Phòng thí nghiệm bảo hành
CSA: Hiệp hội tiêu chuẩn Canada

Căn cứ theo chỉ thị 2004/108 / EC, điều 9 (2)

Trung tâm Thử nghiệm
Panasonic Panasonic Service Europe,
một bộ phận của Panasonic Marketing Europe GmbH
Winsbergring 15,22525 Hamburg, FRGermany

* Khi xuất khẩu sản phẩm này, hãy tuân theo các quy định pháp luật của nước đến.

Đấu dây của mạch chính

Thông số kỹ thuật trình điều khiển

Thông số kỹ thuật cơ bản

Mục		Thông số kỹ thuật
Công suất đầu vào	Một pha, 100 V	Một pha, 100 V ＋10 ％15 ％　đến 115 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	Một pha, 200 V	Một pha, 200 V ＋10 ％15 ％　đến 240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	3 pha, 200 V	3 pha, 200 V ＋10 ％－15 ％　đến 240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
Môi trường	Nhiệt độ	Hoạt động: 0 ° C đến 55 ° C, Bảo quản: –20 ° C đến 65 ° C (Đảm bảo nhiệt độ tối đa 80 ° C trong 72 giờ [Nhiệt độ danh nghĩa])
	Độ ẩm	Cả vận hành và bảo quản: 90% RH trở xuống (không ngưng tụ)
	Độ cao	1000 m trở xuống
	Rung động	5,88 m / s ² trở xuống, 10 Hz đến 60 Hz (Không sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng)
Chịu được điện áp		Phải là 1500 VAC (Dòng cảm biến: 20 mA) trong 1 phút giữa Sơ cấp và Mặt đất.
Phương pháp điều khiển		Ổ sóng hình sin IGBT PWM
Phản hồi của bộ mã hóa		Bộ mã hóa gia tăng 2500 P / r (độ phân giải 10000)
Tín hiệu điều khiển	Đầu vào	7 đầu vào (1) BẬT Servo, (2) Xóa cảnh báo và các đầu vào khác thay đổi tùy theo chế độ điều khiển.
Tín hiệu điều khiển	Đầu ra	4 đầu ra (1) Cảnh báo Servo, (2) Báo động, (3) Tín hiệu nhả phanh ngoài và các đầu ra khác thay đổi tùy theo chế độ điều khiển.
Tín hiệu xung	Đầu vào	2 đầu vào Hỗ trợ cả I / F trình điều khiển dòng và I / F bộ thu mở.
Tín hiệu xung	Đầu ra	4 đầu ra Cung cấp xung bộ mã hóa (A, B và pha Z) trong trình điều khiển dòng. Xung pha Z cũng được cấp trong bộ thu mở.
Chức năng giao tiếp	RS232	Giao tiếp 1: 1 với máy chủ có giao diện RS232 được bật.
Màn hình LED		(1) Đèn LED trạng thái (TÌNH TRẠNG), (2) Đèn LED báo mã (ALM-CODE)
Sự tái tạo		Không có điện trở phục hồi tích hợp (chỉ điện trở bên ngoài)
Phanh động		Được xây dựng trong
Chế độ điều khiển		3 chế độ (1) Kiểm soát vị trí tốc độ cao, (2) Kiểm soát vận tốc bên trong và (3) Điều khiển định vị chức năng cao có thể lựa chọn với tham số.

Chức năng

Mục			Thông số kỹ thuật
Kiểm soát vị trí	Kiểm soát đầu vào		(1) Ức chế di chuyển quá mức CW, (2) Ức chế di chuyển quá mức CCW, (3) Xóa bộ đếm độ lệch, (4) Chuyển mạch khuếch đại, (5) Chuyển mạch bánh răng điện tử
	Kiểm soát đầu ra		(1) Định vị hoàn tất (Tại vị trí)
	Đầu vào xung	Tối đa tần số xung lệnh	Trình điều khiển dòng: 500 kpps, Bộ thu mở: 200 kpps
		Loại tàu xung đầu vào	Đầu vào vi sai. Có thể lựa chọn với tham số, ((1) CW / CCW, (2) A và B-phase, (3) Command and Direction)
		Thiết bị điện tử (Phân chia / Nhân xung lệnh)	Cài đặt tỷ số truyền điện tử Phạm vi cài đặt (1-10000) × 2 ( ^0-17) / (1-10000)
		Làm mịn bộ lọc	Bộ lọc trễ chính hoặc bộ lọc loại FIR có thể được chọn cho đầu vào lệnh.
Kiểm soát tốc độ nội bộ	Kiểm soát đầu vào		(1) Ức chế di chuyển quá mức CW, (2) Ức chế di chuyển quá mức CCW, (3) Lựa chọn 1 của tốc độ lệnh bên trong, (4) Lựa chọn 2 của tốc độ lệnh bên trong, (5) Kẹp 0 tốc độ
	Kiểm soát đầu ra		(1) Tốc độ đến (ở tốc độ)
	Lệnh tốc độ nội bộ		Có thể lựa chọn 4 tốc độ bên trong với đầu vào điều khiển.
	Chức năng khởi động / xuống mềm		Thiết lập tăng và giảm tốc riêng lẻ được bật, với 0 s đến 10 s / 1000 r / min. Tăng / giảm tốc độ Sigmoid cũng được bật.
	Kẹp tốc độ không		Kẹp 0 của lệnh tốc độ bên trong với đầu vào kẹp 0 tốc độ được bật.
Phổ thông	Điều chỉnh tăng tự động	Thời gian thực	Ước tính quán tính của tải theo thời gian thực trong hoạt động thực tế và tự động thiết lập độ lợi tương ứng với độ cứng của máy. Có thể sử dụng ở (1) Điều khiển vị trí phản hồi cao, (2) Điều khiển tốc độ bên trong và (3) Điều khiển vị trí chức năng cao.
	Điều chỉnh tăng tự động	Chế độ bình thường	Ước tính quán tính tải bằng lệnh tác động bên trong trình điều khiển và tự động thiết lập độ lợi tương ứng với thiết lập độ cứng của máy. Có thể sử dụng ở (1) Điều khiển vị trí phản hồi cao, (2) Điều khiển tốc độ bên trong và (3) Điều khiển vị trí chức năng cao.
	Che dấu các đầu vào không cần thiết		Che dấu tín hiệu đầu vào sau được bật. (1) Ức chế hành trình quá mức, (2) Kẹp không tốc độ, (3) Chuyển đổi giới hạn mô-men xoắn
	Phân chia xung phản hồi bộ mã hóa		1 P / r đến 2500 P / r (số xung bộ mã hóa là mức tối đa).
	Chức năng bảo vệ	Lỗi phần cứng	Quá áp, quá áp, quá tốc độ tải, quá nhiệt, quá dòng và lỗi bộ mã hóa v.v.
	Chức năng bảo vệ	Lỗi phần mềm	Độ lệch vị trí vượt quá, lỗi phân chia xung lệnh, lỗi EEPROM, v.v.
	Truy xuất nguồn gốc dữ liệu cảnh báo		Có thể theo dõi lên đến 14 báo động trước đây bao gồm cả báo động hiện tại.
	Chức năng kiểm soát giảm chấn		Thiết lập thủ công với tham số
	Thành lập	Thủ công	Bảng điều khiển
	Thành lập	Thiết lập phần mềm hỗ trợ	PANATERM (Hệ điều hành hỗ trợ: Windows98, Windows ME, Windows2000 và WindowsXP)